[发明专利]微型液压泵站的设计方法、增压油箱和蓄能器的优化方法在审
| 申请号： | 201910995737.4 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110725818A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈珊;韩腾辉;廖云;韩江;夏链 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B1/04;F15B1/26;G06F30/17;G06F30/20;B25J9/00;B25J17/02;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 34144 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种微型液压泵站的设计方法、增压油箱和蓄能器的优化方法。所述设计方法中需要对增压油箱进行优化：考虑增压油箱内液压介质的容量V | ||
| 搜索关键词： | 增压油箱 微型液压 约束条件 可行域 外骨骼 泵站 下肢 液压动力系统 微型液压泵 动力系统 液压介质 安装力 长径比 体积小 蓄能器 度量 优化 占用 | ||
【主权项】：
1.一种下肢助力外骨骼微型液压泵站的设计方法，所述下肢助力外骨骼微型液压泵站包括两个液压动力系统，每个液压动力系统包括液压泵、增压油箱、单向阀、蓄能器、溢流阀、髋关节电液伺服阀、膝关节电液伺服阀、髋关节液压缸、膝关节液压缸、髋关节传感器、膝关节传感器、；在所述液压泵的作用下，从所述增压油箱内输出油液，所述油液通过所述单向阀后，流向所述溢流阀和所述蓄能器；当所述液压泵的输出压力大于所述溢流阀的预设压力时，开启所述溢流阀以释放部分所述油液回流至所述增压油箱；当所述液压泵的输出压力小于所述溢流阀的预设压力时，输出所述蓄能器内的油液对所述液压泵进行油液补偿，直至所述液压泵的输出压力与所述溢流阀的预设压力相等；所述液压泵站在工作时，所述髋关节传感器和所述膝关节传感器分别采集所述髋关节液压缸内的实时压力信号、所述膝关节液压缸内的实时压力信号；所述髋关节电液伺服阀和所述膝关节电液伺服阀分别判断两个实时压力信号是否分别与两个所述液压缸的预设压力相等，如不相等则控制相应电液伺服阀的阀芯移动，进而控制对应液压缸的输出压力；/n其特征在于，对所述增压油箱进行优化，所述增压油箱的优化方法包括以下步骤：/n(1)考虑所述增压油箱内液压介质的容量V
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910995737.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
