[发明专利]一种基于纳秒脉冲线激光源的三维扫描仪

摘要

本发明公开了一种基于纳秒脉冲线激光源的三维扫描仪，通过利用4个不同位置的线激光源配合四个摄像头可以实现360度全方位的探测，当纳秒脉冲线激光源照射到被测物体的表面后，采用红外照相机外加滤光镜可以拍摄得到被测物体带有红外线光线的图像，再通过计算机图像恢复技术可以恢复出物体被切片后每一层的轮廓，最后通过位移升降平台的移动来实现物体轮廓的全方位扫描。本发明采用重频可调的方波脉冲触发电路板可以实现脉冲光和照相机同步从而在物理层面实现图像降噪，有利于图像的恢复，可以减少图像出现的噪点，进一步提高光学探测精度，本发明设计简单、结构紧凑，易于实现产业化。

主权项

1.一种基于纳秒脉冲线激光源的三维扫描仪，其特征在于：由纳秒脉冲激光器(1)、光束整形透镜(2)、滤光镜头(3)、重复频率可调的方波脉冲电路板(4)、红外照相机(5)、升降平台(6)、数据采集卡(7)和计算机(8)组成；/n四个纳秒脉冲激光器(1)对称设置在升降平台(6)的四周，被扫描物体放置在升降平台(6)上；首先利用重复频率可调的方波脉冲电路(4)对纳秒脉冲激光器(1)中的泵浦激光器进行增益调制，由此使得纳秒脉冲激光器输出纳秒脉冲激光，同时脉冲电路板(4)同步触发红外照相机(5)采集图像；纳秒脉冲激光器(1)发射出的激光束经过光学透镜整形(2)后，激光束由椭圆的光斑变为景深为5cm的红外线光源，使得红外线光源横着照射在被扫描物体表面，如果被扫描物体是一圆柱，则能够在圆柱上探测到一条弯曲的横线；采用四套滤光镜头(3)和红外照相机(5)均匀摆放在被扫描物体四周能够全方位探测目标，红外摄像头(5)采集照射在被扫描物体上的红外光线图像，传递给数据采集卡(7)并存储起来，计算机(8)通过调用数据采集卡(7)里存储的图像信息再将物体还原出来，一次测量只能得到被扫描物体被切片的一层外轮廓，通过控制升降平台(6)让红外线光源扫过被扫描物体，进而实现对被扫描物体的整体扫描。/n