[发明专利]一种异色细纱纱管识别方法

摘要

本发明属于纺织自动检测技术领域，具体涉及一种异色细纱纱管识别方法，所述的方法步骤如下：第一步：当纱管经过托盘轨道位于纱管识别系统时，通过纱管识别系统的颜色传感器获取当前细纱纱管的颜色信息，光强传感器获取此时环境光照情况，并将信号传输到纱管识别系统的微控制器；第二步：微控制器对采集的颜色信息进行识别分析，判断当前纱管是否为异色纱管，若是异常颜色纱管则发出警告信号，若不是则继续第一步。本发明可支持单个或多个颜色传感器协调工作方案，克服了外界光线干扰，提高了异色细纱纱管颜色识别鲁棒性、灵活性和智能化；本发明成本低、易于维护可实现细纱纱管运输轨道上的在线监测的功能，提高了络筒工序自动化程度。

主权项

1.一种异色细纱纱管识别方法，其特征在于，步骤如下：/n第一步：当纱管经过托盘轨道位于纱管识别系统时，通过纱管识别系统的颜色传感器获取当前细纱纱管的颜色信息，光强传感器获取此时环境光照情况，并将信号传输到纱管识别系统的微控制器(4)；/n第二步：微控制器(4)对采集的颜色信息进行识别分析，判断当前纱管是否为异色纱管，若是异常颜色纱管则发出警告信号，若不是则继续第一步；/n所述第二步中的识别分析，具体步骤为：/n2.1标定阶段：/n2.1.1采用N个颜色传感器同时获取N个颜色相同纱管的颜色信息，并解析为N个CIELAB颜色空间值，N≥2；/n2.1.2计算任意一个颜色值与其它N-1个颜色值的色差平均值，获取N个色差值，最后对N个色差再平均后得到最终平均色差值；/n2.1.3在不同光照条件下重复步骤2.2.1和2.2.2，并建立光强传感器输出值与实际所得色差的映射关系，进而根据现场光照条件动态给出色差阈值范围；/n2.2测试阶段：/n2.2.1将N个颜色传感器的颜色信息解析为N个CIELAB颜色空间值，记为向量C