[发明专利]线控制动系统冗余制动方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910991908.6 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110667548B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李亮;魏凌涛;王翔宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60T13/26 | 分类号： | B60T13/26;B60T13/66;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘亚飞 |
| 地址： | 10000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种线控制动系统冗余制动方法、系统及存储介质，应用于所述系统中的桥模块，所述系统还包括主控模块、电源模块以及储气罐，桥模块与主控模块分别与整车通讯网络连接，桥模块与主控模块通讯连接；主控模块和桥模块分别与电源模块连接；桥模块与储气罐连接；储气罐用于通过气源输入口向桥模块输入气体；桥模块与制动气室连接；在接收到整车通讯网络发送的减速请求，且主控模块处于失效状态时，桥模块基于减速请求确定第一制动压力值，并基于第一制动压力值输出相应气压的气体至制动气室，以使制动气室对车辆施加制动压力。在主控模块处于失效状态，且在整车通讯网络上存在减速请求时，线控制动系统冗余制动系统也能为车辆提供制动力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 系统 冗余 制动 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种线控制动系统冗余制动方法，其特征在于，应用于线控制动系统冗余制动系统中的桥模块，所述系统还包括主控模块、电源模块以及储气罐，其中，所述桥模块与所述主控模块分别与整车通讯网络连接，所述桥模块通过通讯线与所述主控模块通讯连接；所述主控模块和所述桥模块通过供电线分别与所述电源模块连接；所述桥模块包括气源输入口，所述桥模块通过所述气源输入口与所述储气罐连接；所述储气罐用于通过所述气源输入口向所述桥模块输入气体；所述桥模块包括气源输出端口，所述桥模块通过所述气源输出端口与制动气室连接；/n在接收到所述整车通讯网络发送的减速请求，且在所述主控模块处于失效状态时，所述桥模块基于所述减速请求确定第一制动压力值；/n所述桥模块基于所述第一制动压力值通过所述气源输出端口输出相应气压的气体至所述制动气室，以使所述制动气室对车辆施加所述第一制动压力值的制动压力。/n
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