[发明专利]一种雷达远近交替测距模式下航迹跟踪优化方法有效
| 申请号： | 201910991897.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110673134B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 周琼峰;唐培培;季丹 | 申请（专利权）人： | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种雷达远近交替测距模式下航迹跟踪优化方法，包括步骤：分别通过远测距模式和近测距模式两种测距模式交替获取目标的点迹；通过连续获取的多帧点迹的连续性确定目标的航迹起始；通过采用设置不同参数的波门分别对远测距模式和近测距模式所获取的点迹进行筛选，以确定与航迹相匹配的点迹；通过根据获取点迹的不同测距模式所设置的不同非线性滤波器噪声矩阵分别将与航迹相匹配的点迹更新至航迹中，以得到新的航迹。本发明通过采用自适应扇形波门进行匹配提高了点迹与航迹匹配的连续性，通过获取点迹的不同测距模式设置不同非线性滤波器噪声矩阵优化航迹，从而提高了航迹的滤波平滑效果及检测目标运动状态的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 远近 交替 测距 模式 航迹 跟踪 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种雷达远近交替测距模式下航迹跟踪优化方法，其特征在于，包括如下步骤：/n分别通过远测距模式和近测距模式两种测距模式交替获取目标的点迹；/n通过连续获取的多帧点迹的连续性确定目标的航迹起始；/n通过采用设置不同参数的波门分别对远测距模式和近测距模式所获取的点迹进行筛选，以确定与航迹相匹配的点迹；/n通过根据获取点迹的不同测距模式所设置的不同非线性滤波器噪声矩阵分别将与航迹相匹配的点迹更新至航迹中，以得到新的航迹。/n
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