[发明专利]一种基于MCGS控制的机械手在审
| 申请号： | 201910991290.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112677145A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张铨豪 | 申请（专利权）人： | 株洲市智汇知识产权运营服务有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于MCGS控制的机械手，其特征在于，包括手部、运动机构和控制系统，所述手部与运动装置连接，所述控制器包括MCGS系统，所述控制器上设有传感器，所述传感器与运动机构通信连接。本发明通过MCGS组态软件对现场数据的采集处理，将机械手的动作过程进行了动画显示，使机械手的动作过程更加形象化，提高了机械手的工作精度和自由度，MCGS组态软件分析其控制机械手捕获物体。提高了机械手的决策和适应能力，实现了更快速的，更精确实时的捕获物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mcgs 控制 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株洲市智汇知识产权运营服务有限责任公司，未经株洲市智汇知识产权运营服务有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910991290.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
