[发明专利]一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机及其操作方法在审
| 申请号： | 201910990394.2 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110756956A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王立凡 | 申请（专利权）人： | 内蒙古森联焊接材料有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 11282 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾京京 |
| 地址： | 014060 内蒙古自治区包头市*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机及其操作方法。所述焊丝恒张力自动放线机包括工字轮装卡机构、焊丝导出机构、用于装载焊丝的工字轮和滚珠丝杠，工字轮转动连接于工字轮装卡机构的内部，滚珠丝杠固定连接于工字轮装卡机构的顶部，焊丝导出机构横向移动连接于滚珠丝杠上，工字轮装卡机构的顶部开设有窗口，焊丝依次穿过窗口、焊丝导出机构，当焊接时，焊丝导出机构随着焊丝在工字轮上的导出位置的变化而移动，且工字轮驱动电机能够根据焊丝张力传感器检测到的焊丝张力的变化而主动调整转速，以使焊丝的张力恒定。本发明解决了自动化焊接中焊丝输送稳定性、连续性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 焊丝 工字轮 导出机构 装卡机构 滚珠丝杠 自动放线机 焊接机器人 张力传感器 自动化焊接 导出位置 焊丝输送 驱动电机 张力恒定 主动调整 转动连接 焊接 装载 穿过 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，包括：工字轮装卡机构(1)、焊丝导出机构(2)、用于装载焊丝(6)的工字轮(3)和滚珠丝杠(4)；/n所述工字轮(3)转动连接于所述工字轮装卡机构(1)的内部，所述滚珠丝杠(4)固定连接于所述工字轮装卡机构(1)的顶部，所述焊丝导出机构(2)横向移动连接于所述滚珠丝杠(4)上，所述工字轮装卡机构(1)的顶部开设有窗口(5)，所述焊丝(6)依次穿过所述窗口(5)、所述焊丝导出机构(2)，当焊接时，所述焊丝导出机构(2)随着所述焊丝(6)在所述工字轮(3)上的导出位置的变化而移动。/n
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