[发明专利]基于蚁群算法的立体仓库三维空间路径优化方法在审
| 申请号： | 201910987905.5 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110986942A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 徐兴;钱誉钦 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州合信专利代理事务所(普通合伙) 33337 | 代理人： | 沈自军 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于蚁群算法的立体仓库三维空间路径优化方法，所述立体仓库包括若干并行设置的货架，单个货架具有若干层，相邻货架之间具有货道，货道外设置有巷道，巷道上设置用于平移和升降AGV车的堆垛机，所述路径优化方法包括以下步骤：建立坐标系，其中X轴与平行，Y轴与货道平行，Z轴垂直地面，确定各个目标点的坐标；采用蚁群算法函数迭代获得最优路径。本发明通过合理设置货架结构，让AGV小车能够在三个维度上实现移动，容易计算得到两点之间的距离，结合蚁群算法优化三维空间的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 算法 立体仓库 三维空间 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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