[发明专利]一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备有效
| 申请号： | 201910987732.7 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110587299B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张小勇;成金;王新祥;关勋;杨宏升 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张华蒙 |
| 地址： | 211153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，属于汽车技术领域，包括安装在设备的机架上的壳体柔性举升机构和视觉识别机构，在壳体柔性举升机构上方设置壳体定位和加油机构，在壳体柔性举升机构的一侧设置动定盘托盘举升定位机构，在壳体柔性举升机构和动定盘托盘举升定位机构之间设置动盘翻转机构；在壳体柔性举升机构和动定盘托盘举升定位机构的上方设置定盘装配机构，并通过两端的终端限位来调节行走移载的终端位置；在定盘装配机构上设置机器人抓取装配机构。本发明将柔性举升定位机构与视觉识别机构的结合可以实现工件的精确装配，在保证精度可靠的情况下尽量提高容错率，本发明避免了人工装配过程中由疲劳造成的漏装、错装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车空调 压缩 机动 自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
1.一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，用于安装汽车空调压缩机的动盘(002)和定盘(004)，其特征在于：包括安装在设备的机架上的壳体柔性举升机构(100)和视觉识别机构(700)，在所述的壳体柔性举升机构(100)上方设置壳体定位和加油机构(200)，在壳体柔性举升机构(100)的一侧设置动定盘托盘举升定位机构(600)，在所述的壳体柔性举升机构(100)和动定盘托盘举升定位机构(600)之间设置动盘翻转机构(300)；在所述的壳体柔性举升机构(100)和动定盘托盘举升定位机构(600)的上方设置定盘装配机构(500)，并通过两端的终端限位来调节行走移载的终端位置；在所述的定盘装配机构(500)上设置机器人抓取装配机构(400)；其中，所述的壳体柔性举升机构(100)和动定盘托盘举升定位机构(600)安装于两条流水线中心，所述的动盘翻转机构(300)和机器人抓取装配机构(400)安装于两条流水线之间；其中，所述的汽车空调压缩机的动盘(002)安装在所述的下壳体组件(001)中。/n
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