[发明专利]四轮驱动电动汽车电子差速控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910987178.2 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110667402B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 马孜立;朱江 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车电子差速控制方法，包括：根据车轮转角和轮胎侧偏角分别计算两前轮转向半径和两后轮转向半径；根据参考车速和得到的两前轮转向半径和两后轮转向半径分别计算四个车轮的目标轮速；实时监控四轮实际轮速和目标轮速的差异，通过乘以预设的扭矩修正比例系数确定各轮输出修正反馈扭矩，对输出扭矩进行修正；将内侧驱动轮减去扭矩差，外侧驱动轮加上扭矩差，同时各自加上基于目标轮速修正的反馈扭矩，得到前后轴内外侧驱动轮实际转矩。适用于四轮独立驱动电动汽车，每个驱动轮转向半径和目标扭矩独立计算，能进行快速和精准的扭矩控制，引入轮胎侧偏角参与计算，提高了精度。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 电动汽车 电子 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动电动汽车电子差速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS01：根据车轮转角和轮胎侧偏角分别计算两前轮转向半径和两后轮转向半径；/nS02：根据参考车速和得到的两前轮转向半径和两后轮转向半径分别计算四个车轮的目标轮速；/nS03：实时监控四轮实际轮速和目标轮速的差异，通过预设的扭矩修正比例系数确定各轮输出修正反馈扭矩，对输出扭矩进行修正；/nS04：将内侧驱动轮减去扭矩差，外侧驱动轮加上扭矩差，同时各自加上基于目标轮速修正的反馈扭矩，得到前后轴内外侧驱动轮实际转矩。/n
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