[发明专利]基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统有效
| 申请号： | 201910986660.4 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110929567B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈晓光;潘铁男;王智新;刘震;史龙;吴穗宁;李斌 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06T7/80;G06T7/70;G06T7/30;G01P3/38;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配，找到同一目标并建立关联；步骤S5：根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 监控 场景 目标 位置 速度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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