[发明专利]基于单目相机的障碍物检测方法及系统有效
| 申请号： | 201910986657.2 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110852177B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈晓光;潘铁男;王智新;刘震;史龙;李斌 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k‑means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k‑means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 障碍物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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