[发明专利]一种气缸驱动变距机械手在审
| 申请号： | 201910985546.X | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110883783A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 宋雨轩 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种气缸驱动变距机械手。本发明采用的技术方案是：包括长方形主体安装稳定连接支撑架，主体安装稳定连接支撑架的左右两侧设有可拆卸的紧固装配稳定连接板，主体安装稳定连接支撑架的前后位置分别设有气排装置，左右两个紧固装配稳定连接板之间靠下端位置的前后两侧分别设有圆柱形主体活动导向稳定连接杆，左侧紧固装配稳定连接板的右侧端面与主体安装稳定连接支撑架上端面连接位置设有主体调节挡位块。本发明的优点是：采用全新的结构设计，能够根据需要在使用过程中调整控制力矩，能够实现短距离变距的目的，在使用时的整体灵活性更强，在使用过程中的整体安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
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