[发明专利]一种铸件生产用自动转运设备

摘要

本发明公开了一种铸件生产用自动转运设备，包括机架和安装于机架上转运单元，所述转运单元包括转运机构和夹取机构，所述转运机构包括活动板、转轴、用于驱动转轴转动的动力机构、安装于转轴顶端的安装板和用于带动活动板移动的驱动机构，所述夹取机构安装于安装板上，夹取机构包括多组夹子和用于带动多组夹子同步运动的传动机构，多组所述夹子环向等距铰接安装于安装板上表面外圈，所述夹子由两块相互铰接的夹体构成，所述传动机构包括第二电机、主动锥齿轮、传动锥齿轮、从动锥齿轮和连杆，本申请设有转运机构和夹取机构，能够使夹子的两块夹体相互靠近或者远离，从而实现对多个铸造件的快速抓取与放下，提高了转运效率。

主权项

1.一种铸件生产用自动转运设备，包括机架（1）和安装于机架（1）上转运单元，机架（1）底部固定安装有多根支撑腿（18），所述转运单元包括转运机构和夹取机构，所述转运机构包括活动板（4）、转轴（7）、用于驱动转轴（7）转动的动力机构、安装于转轴（7）顶端的安装板（9）和用于带动活动板（4）移动的驱动机构，所述转轴（7）转动安装于活动板（4）顶部，其特征在于，所述夹取机构安装于安装板（9）上，夹取机构包括多组夹子（10）和用于带动多组夹子（10）同步运动的传动机构，多组所述夹子（10）环向等距铰接安装于安装板（9）上表面外圈，所述夹子（10）由两块相互铰接的夹体构成；/n所述传动机构包括第二电机（13）、主动锥齿轮（15）、传动锥齿轮（14）、从动锥齿轮（12）和连杆（16），所述第二电机（13）安装于安装板（9）上表面且位于多组环向设置的夹子（10）的圆心处，第二电机（13）的输出轴上安装有主动锥齿轮（15），所述从动锥齿轮（12）通过门型板（11）转动安装于主动锥齿轮（15）正上方，门型板（11）固定于安装板（9）上表面，主动锥齿轮（15）与从动锥齿轮（12）之间啮合连接有传动锥齿轮（14），传动锥齿轮（14）转动安装于门型板（11）上，所述主动锥齿轮（15）和从动锥齿轮（12）相背离的端面上均环向等距铰接有与夹子（10）数量相同的连杆（16），主动锥齿轮（15）和从动锥齿轮（12）上的连杆（16）分别与夹子（10）的两块夹体铰接。/n