[发明专利]智能设备控制方法、机器人及智能设备控制系统在审
| 申请号： | 201910984435.7 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112666933A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 朱威克;郭斌;蒋海青 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;刘芳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种智能设备控制方法、机器人及智能设备控制系统，该方法应用于机器人，机器人包括多个距离传感器，该方法包括：获取机器人的工作模式；当机器人处于清扫模式时，获取距离传感器检测得到的机器人与障碍物的第一测量距离；根据第一测量距离控制机器人的行驶路径，以使得机器人与障碍物之间的距离大于或等于预设值；当机器人处于安防模式时，确定布控点位，并控制机器人移动至布控点位；获取每个距离传感器检测得到的机器人与障碍物的第二测量距离，根据第二测量距离获取布控点位的安防信息。本发明实施例的方案能解决现有机器人通过红外人体感应器进行安防布控易受到其他热源光源的干扰，容易造成误判的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 设备 控制 方法 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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