[发明专利]一种高反光物体表面缺陷检测装置

摘要

本发明公开了一种高反光物体表面缺陷检测装置，通过多轴机械手实现待检测物体的自动上下料和待检测表面的转动切换，采用构造独特的光线发生器以及均匀布满遮光块的透光膜，使照射到待检测表面的光线亮度均一，形成明暗交替、规则斑驳的光影图像，计算机控制发光源的亮度和颜色消除待检测表面的高反光效果，并通过人工智能图像检测技术对工业相机从进光孔采集的光影图像处理识别，判断出表面缺陷是否存在、以及表面缺陷的位置和类型，最终将良品和不良品分离，保存并输出检测结果，实现了高反光物体表面缺陷全自动高精度的高速连续检测，应用范围广，工业价值高，推动了视觉检测技术发展和生产自动化进程。

主权项

1.一种高反光物体表面缺陷检测装置，其特征在于：包括计算机(1)、工业相机(2)、光线发生器(3)和上下料机构，所述上下料机构包括多轴机械手(4)，其中；/n所述光线发生器(3)由外弧板(5)、内弧板(6)、一对侧板(7)和一对端板(8)围成，其外形呈弧形块状，内部形成密闭空腔，所述外弧板(5)中部和内弧板(6)中部间贯穿有进光孔(9)，所述外弧板(5)、侧板(7)、端板(8)和进光孔(9)孔壁均由不透光材料构成，所述内弧板(6)由透光材料构成，其内壁粗糙，外壁光滑，所述内弧板(6)外壁覆盖有透光膜(10)，所述透光膜(10)表面布满有若干呈矩形阵列排列的遮光块(11)，所述光线发生器(3)内部设有发光源(12)，所述发光源(12)由一种以上颜色的可调光源构成；/n所述多轴机械手(4)设有夹具(13)，用于抓取待检测物体至内弧板(6)外侧，使待检测物体上待检测表面正对进光孔(9)；/n所述工业相机(2)表现为彩色光学摄像机，设置于外弧板(5)外侧镜头正对进光孔(9)，用于透过进光孔(9)采集待检测物体上待检测表面的彩色图像和灰度图像；/n所述计算机(1)连接工业相机(2)，用于控制工业相机(2)的拍摄状态，接收、处理和分析工业相机(2)的采集图像；所述计算机(1)连接发光源(12)，用于控制发光源(12)的颜色和亮度；所述计算机(1)连接多轴机械手(4)，用于控制多轴机械手(4)的运动状态和夹具(12)的抓取松放。/n