[发明专利]控制模块、智能车控制方法及其控制系统在审
| 申请号： | 201910982551.5 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110874098A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 甘露;程杰;刘天瑜;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 汪洁丽 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制模块、智能车控制方法及其控制系统。所述控制模块包括智能规划单元、第一状态机和第二状态机，所述智能规划单元用于规划智能车运行的轨迹点，并根据轨迹点计算和输出控制指令；所述第一状态机响应于自动模式的反馈信号，根据设定的逻辑切换所述智能规划单元的工作模式；所述第二状态机根据设定的逻辑切换所述智能规划单元的子工作模式。相较于传统的智能车控制方法和控制系统，本发明通过在上层控制器中选择前述的控制模块，可以根据实时车辆情况和环境情况及时调整智能车的相应设定，实现了安全性和运行稳定性更好的智能车控制方法和控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 模块 智能 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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