[发明专利]一种散料运输机智能巡检机器人系统及其检测方法有效
| 申请号： | 201910982446.1 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110641947B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 程刚;郑昊;王聪;顾伟;石虎;金祖进;崔振国;孙旭 | 申请（专利权）人： | 山东中衡光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G43/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆志斌 |
| 地址： | 277800 山东省枣庄市高新区复*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种散料运输机智能巡检机器人系统及其检测方法，其智能巡检机器人系统包括，与井上散料运输机机架平行布置并设有条形齿的导轨，所述导轨上滑动连接有移动外壳，所述移动外壳内设有控制器和编码电机，所述编码电机输出端设有与导轨上条形齿啮合的传动齿轮，所述移动外壳上设有声音传感器和支管，所述支管顶部螺纹连接支板，所述支板上固定有无线传输模块、太阳能电池板以及红外摄像头，其检测方法能够检测皮带跑偏、检测皮带凹段悬空故障、检测皮带打滑以及检测托辊组脱辊故障，并且能够将故障原因与故障点反馈给工控机，不需人工监控节省人力与财力，无论是对矿井行业或是其他应用到带式运输机的行业都有着推动作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输机 智能 巡检 机器人 系统 及其 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种散料运输机智能巡检机器人系统，其特征在于：包括与井上散料运输机机架平行布置并设有条形齿的导轨，所述导轨上滑动连接有移动外壳，所述移动外壳内设有控制器和编码电机，所述编码电机输出端设有与导轨上条形齿啮合的传动齿轮，所述移动外壳上设有声音传感器和支管，所述支管顶部螺纹连接支板，所述支板上固定有无线传输模块、太阳能电池板以及红外摄像头，所述无线传输模块、所述声音传感器、所述红外摄像头以及所述编码电机分别与控制器、太阳能电池板电性连接，控制器与太阳能电池板电性连接，无线传输模块与外部工控机无线连接。/n
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