[发明专利]电机端盖加工设备有效
申请号: | 201910981035.0 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110690800B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 孙跃;王长兵;王洪波 | 申请(专利权)人: | 安徽朗轶工业自动化系统有限公司 |
主分类号: | H02K15/14 | 分类号: | H02K15/14 |
代理公司: | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人: | 李夏宏 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市弋江*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机端盖加工设备,机械手设置在两条差速输送线之间,并且,机械手前方设有加工组件,以使得机械手能够将其中一个差速输送线上的待加工电机端盖移送至加工组件上进行加工,待加工完毕后机械手再将已加工电机端盖移送至另一个差速输送线上;加工组件包括旋转台和位于旋转台上方的加工刀库,旋转台上安装有工装板,工装板上设有液压夹具,液压夹具能够夹持固定放置在工装板上的待加工电机端盖,并且,旋转台能够驱动工装板翻转以使得加工刀库上的加工刀靠近待加工电机端盖的正面或反面进行加工。其结构紧凑,使用方便,能够一次上下料周期内对电机端盖的正反面进行加工,节省操作时间,利用机器人代替人工操作,提升工作效率。 | ||
搜索关键词: | 电机 加工 设备 | ||
【主权项】:
1.一种电机端盖加工设备,其特征在于,包括两条差速输送线(1)、机械手(2)和加工组件;其中,/n所述机械手(2)设置在两条所述差速输送线(1)之间,并且,所述机械手(2)前方设有所述加工组件,以使得所述机械手(2)能够将其中一个所述差速输送线(1)上的待加工电机端盖(3)移送至所述加工组件上进行加工,待加工完毕后所述机械手(2)再将已加工电机端盖(4)移送至另一个所述差速输送线(1)上;/n所述加工组件包括旋转台和位于所述旋转台上方的加工刀库(5),所述旋转台上安装有工装板(6),所述工装板(6)上设有液压夹具(7),所述液压夹具(7)能够夹持固定放置在所述工装板(6)上的所述待加工电机端盖(3),并且,所述旋转台能够驱动所述工装板(6)翻转以使得所述加工刀库(5)上的加工刀靠近所述待加工电机端盖(3)的正面或反面进行加工。/n
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