[发明专利]一种舰船多余度控制技术方案在审
| 申请号： | 201910978725.0 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110716543A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱江涛;任元洲;罗勇平;刘键;胡明茂 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 36115 南昌新天下专利商标代理有限公司 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种舰船多余度控制技术方案，根据舰船航行操纵控制系统任务可靠性和安全性需求，针对基于总线/网络的分布式操纵控制系统体系结构，确定系统基本余度等级、数目和形式以及余度管理算法等余度技术关键要素。本发明包括舰船航行操纵控制系统余度结构配置、余度数目选择、余度型式选择、监控表决面设置、信号传递方式选定、备份系统及功能确定、余度管理策略等内容，舰船多余度控制技术极大提高了舰船航行操纵控制系统任务可靠性和航行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵控制系统 舰船 任务可靠性 信号传递方式 余度管理策略 安全性需求 航行安全性 备份系统 功能确定 技术关键 结构配置 数目选择 体系结构 余度管理 总线 算法 表决 监控 网络 | ||
【主权项】：
1.一种舰船多余度控制技术方案，包括舰船航行操纵控制系统余度结构配置、余度型式选择、信号传递方式、余度管理策略，其特征在于：/nA、所述余度结构配置包括操舵手轮、指令传感器、反馈机构、反馈传感器、操舵控制箱；所述指令传感器和反馈传感器为四余度配置，指令传感器和反馈传感器分别通过信息传输通道连接至操舵控制箱，指令传感器输入端连接操舵手轮，反馈传感器输入端连接反馈机构；所述信息传输通道为四余度配置；所述操舵控制箱为四余度配置；/nB、所述余度型式选择为主动并列运行/热并行工作方式+相似余度实现方式，系统四余度通道各模块同时加电和工作，处理结果同时输出，进行比较一致后输出，以满足航行操纵控制系统实时性和安全性的要求；/nC、所述信号传递方式为总线或/网络/硬线传递，指令传感器、反馈传感器与操舵控制箱之间信号采用硬线/总线传递，操舵方式、操舵部位用户输入信号采用CAN总线+硬线方式传递；/nD、所述余度管理策略包括通道故障判断依据、同步算法、交叉数据链路处理、监控表决处理。/n
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