[发明专利]一种伺服控制实验平台装置在审
| 申请号： | 201910977968.2 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110738907A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 曹建树;纪卫克;徐宝东;曹挚;王鹏智;吴浩玚 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18;G05B19/416 |
| 代理公司： | 11260 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立明;李闯 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服控制实验平台装置，包括：伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的前端连接；滚珠丝杠的前端设有一对角接触球轴承，后端设有一个深沟球轴承，深沟球轴承的后端通过密封圈和后支座挡板固定在机架上；滚珠丝杠的中部设有与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与移动平台相连，使移动平台随滚珠丝杠的转动做直线运动；阻尼固定块的下端固定在移动平台的前端，阻尼固定块的上端与液压线性阻尼器的一端相连接，而液压线性阻尼器的另一端固定在机架上；限位传感器和原点传感器固定在机架的侧面。本发明不仅具有速度控制、位置控制和力矩控制这三种功能，满足了大部分基础伺服控制实验的需求，而且结构简单、运动精度高、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杠 移动平台 滚珠丝杠螺母 深沟球轴承 线性阻尼器 伺服控制 固定块 密封圈 角接触球轴承 限位传感器 原点传感器 挡板 力矩控制 实验平台 伺服电机 速度控制 位置控制 后支座 联轴器 输出轴 上端 下端 转动 侧面 配合 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制实验平台装置，其特征在于，包括：机架、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、移动平台、阻尼固定块、液压线性阻尼器、限位传感器、原点传感器和支架；/n伺服电机的外壳固定在机架上，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的前端连接；滚珠丝杠的前端设有一对角接触球轴承，滚珠丝杠的后端设有一个深沟球轴承，设于滚珠丝杠后端的深沟球轴承的后端通过密封圈和后支座挡板固定在机架上；滚珠丝杠的中部设有与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与移动平台相连，使移动平台随滚珠丝杠的转动做直线运动；阻尼固定块的下端固定在移动平台的前端，阻尼固定块的上端与液压线性阻尼器的一端相连接，而液压线性阻尼器的另一端固定在机架上；移动平台的底部固定有四个对称分布的滑块，机架上设有与滚珠丝杠轴向平行的直线导轨，滑块在直线导轨上滑动；移动平台的侧面设有碰块，限位传感器和原点传感器固定在机架的侧面；机架安装在支架的上方。/n
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