[发明专利]垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910977316.9 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112660368A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 田瑜 | 申请（专利权）人： | 上海峰飞航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/14 | 分类号： | B64C27/14;B64C27/28 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;林嵩 |
| 地址： | 201517 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统，所述控制系统包括升力驱动模块和角度传感器；在垂直起降无人机处于固定翼巡航模式飞行时，角度传感器用于获取目标角度数据；控制器用于根据目标角度数据与初始角度数据获取角度差值；控制器还用于根据角度差值控制升力电机驱动升力螺旋桨转动。本发明能够实现在固定翼巡航模式飞行时，实时获取升力螺旋桨偏离的角度，并及时控制升力电机驱动升力螺旋桨转动，使得升力螺旋桨的朝向与垂直起降无人机的飞行方向平行，同时将升力螺旋桨进行刹车锁定在最小阻力位置，从而最大限度减小了无人机的飞行阻力，减少了巡航功率，增加了航程和航时；另外，也避免了对其他设备造成干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 起降 无人机 飞行 阻力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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