[发明专利]垂直起降无人机的飞行控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910977315.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112660371B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 田瑜 | 申请（专利权）人： | 上海峰飞航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201517 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种垂直起降无人机的飞行控制系统及方法，所述飞行控制系统包括推力驱动模块和角度传感器；在垂直起降无人机处于起降状态时，角度传感器用于获取目标角度数据，并发送至控制器；控制器用于根据目标角度数据控制推力电机驱动推力螺旋桨转动，直至使得推力螺旋桨的朝向与水平方向平行。本发明能够实现在起降状态时，实时获取推力螺旋桨偏离的角度，并及时控制推力电机驱动推力螺旋桨转动，使得推力螺旋桨的朝向与水平方向平行，同时将推力螺旋桨通过电机刹车锁定在与地面或地面障碍物距离最大的位置，从而能够最大限度的减小无人机在起降过程中的碰撞事件发生；另外，也避免了对其他设备造成干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 起降 无人机 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海峰飞航空科技有限公司，未经上海峰飞航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910977315.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
