[发明专利]全视角点云数据定长有序化编码方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910973193.1 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110910463B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘希龙;陈梦娟;顾庆毅;颜廷钰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全视角点云数据定长有序化编码方法、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取点云并归一化处理；构建包含多个坐标系的规范坐标系集；基于所述规范坐标系集，对所述点云进行重编码，计算并记录获得的交点数据，得到定长有序的三维结构数据；将所述三维数据转化为定长有序的一维结构数据。该方法可以将具有任意数量点的点云数据编码为定长结构的点云数据，具有速度快，方法简单易实施，编码后数据易于后续处理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 视角 数据 定长 有序 编码 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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