[发明专利]控制系统、数据处理方法、控制方法在审
| 申请号： | 201910972047.7 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112238818A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 邓希兰;原诚寅 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02;G01S17/88;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人： | 黄岳巍 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种控制系统、数据处理方法、控制方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括：激光雷达，设置于车辆上，用于在车辆行驶状态下采集预设环境的点云数据，并将所述点云数据传输至处理器；处理器，与所述激光雷达连接，用于接收所述点云数据，对所述点云数据和预设点云数据进行处理，得到处理后的结果，并将处理后的结果传输至驱动装置；驱动装置，与所述处理器连接，用于接收所述处理后的结果，并根据所述处理后的结果，调整所述激光雷达的位置。采用本系统能够使激光雷达始终处于有利于自动驾驶的位置和姿态，以保证自动驾驶的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 数据处理 方法 控制 | ||
【主权项】：
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