[发明专利]水下建筑模型建立方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910971896.0 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110737942B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 李永龙;陈永灿;张华;王皓冉 | 申请(专利权)人: | 清华四川能源互联网研究院 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06T17/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 范彦扬 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种水下建筑模型建立方法、装置、设备及存储介质,涉及建筑模型建立技术领域。该水下建筑模型建立方法包括:获取深度相机所采集的水下建筑的三维信息。根据预设的折射矫正算法,对三维信息进行矫正,获得矫正后的三维信息。根据矫正后的三维信息,建立水下建筑的三维模型,水下建筑的三维模型中,显示有水下建筑的表面的信息。可以根据水下建筑的三维模型寻找水下建筑的缺陷,并判断缺陷的种类,因此不需要检测人员潜入水中,提高了检测效率,同时避免了检测人员可能存在的安全风险。 | ||
搜索关键词: | 水下 建筑 模型 建立 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种水下建筑模型建立方法,其特征在于,包括:/n获取深度相机所采集的水下建筑的三维信息;/n根据预设的折射矫正算法,对所述三维信息进行矫正,获得矫正后的三维信息;/n根据所述矫正后的三维信息,建立所述水下建筑的三维模型,所述水下建筑的三维模型中,显示有所述水下建筑的表面的信息。/n
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