[发明专利]一种基于Viterbi算法的确定指令的方法有效
| 申请号： | 201910971882.9 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110737268B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 苏丽;迟泰宇;张智;朱齐丹;秦绪杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Viterbi算法的确定指令的方法，包括步骤一：将指令库与模型中的标号进行映射并利用指令库集合训练出模型；步骤二：根据序列的实际情况将模型的初始值转换为Viterbi算法需要的首步值；步骤三：根据首步的初始值进行递推并更新路径信息；步骤四：递推终止并回溯最优路径；步骤五：根据解码得到的状态序列推断下一刻的状态。本发明利用Viterbi算法进行指令推理，任务的切入与切出没有明显的边界，该算法可靠性高、适应性强，且能够完成多任务切换的系统，更符合服务机器人的指令控制特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 viterbi 算法 确定 指令 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Viterbi算法的确定指令的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：将指令库与模型中的标号进行映射并利用指令库集合训练出模型；/n步骤二：根据序列的实际情况将模型的初始值转换为Viterbi算法需要的首步值；/n步骤三：根据首步的初始值进行递推并更新路径信息；/n步骤四：递推终止并回溯最优路径；/n步骤五：根据解码得到的状态序列推断下一刻的状态。/n
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