[发明专利]运载火箭速率陀螺增益自适应调整方法、调整系统及存储介质有效
申请号: | 201910966658.0 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110687780B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 钟友武;赵卫娟;徐孟晋 | 申请(专利权)人: | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 李艳霞 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种运载火箭速率陀螺增益自适应调整方法、调整系统及存储介质。调整方法包括以下步骤:确定速率陀螺的主增益;确定速率陀螺的自适应增益;将速率陀螺的主增益与自适应增益相乘,得到运载火箭的速率陀螺增益。本申请通过分别确定速率陀螺的主增益和自适应增益,然后通过速率陀螺的主增益和自适应增益相乘得到速率陀螺的增益值,能够解决运载火箭发动机后效工作段控制能力下降与高精度控制要求之间的矛盾,也能够适应发动机推力变化、工作时间偏差的问题和火箭结构模态的时变特性。 | ||
搜索关键词: | 运载火箭 速率 陀螺 增益 自适应 调整 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种运载火箭速率陀螺增益自适应调整方法,其特征在于,包括以下步骤:/n确定速率陀螺的主增益;/n确定速率陀螺的自适应增益;/n将速率陀螺的主增益与自适应增益相乘,得到运载火箭的速率陀螺增益。/n
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