[发明专利]检测装置在审

专利信息
申请号: 201910964656.8 申请日: 2019-10-11
公开(公告)号: CN110632377A 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 王琦 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G01R19/25 分类号: G01R19/25;G01R15/08;G01R15/04
代理公司: 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人: 董文倩
地址: 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种检测装置,包括至少一个电流检测电路,电流检测电路包括:采样单元,包括多个采样电阻,第一端与待测电流的流经的支路电连接,第二端接地;模数转换单元,包括第一模数转换模块和第二模数转换模块,模数转换模块的数量小于或者等于采样电阻的个数,第一模数转换模块的一端与第一端电连接,第二模数转换模块的一端与中间端电连接,第一模数转换模块与第二模数转换模块的参考电压的比值的绝对值为M,采样单元总电阻与中间端和第二端之间的电阻的比值为N,M<N;判断单元,判断输入第一模数转换模块的电压的绝对值是否大于第一模数转换模块的参考电压;计算单元,计算待测电流。该检测装置可采集大电流且小电流的检测精度较高。
搜索关键词: 转换模块 第一模 第二模 电连接 电流检测电路 采样单元 采样电阻 参考电压 第一端 中间端 模数转换单元 模数转换模块 支路 计算单元 检测装置 判断单元 大电流 端接地 小电流 种检测 总电阻 电阻 采集 检测 申请
【主权项】:
1.一种检测装置,包括至少一个电流检测电路,其特征在于,所述电流检测电路包括:/n采样单元,包括第一端和第二端,所述第一端与待测电流的流经的支路电连接,所述采样单元还包括串联在所述第一端和所述第二端之间多个采样电阻,所述第二端接地;/n模数转换单元,包括多个模数转换模块,所述模数转换模块的数量小于或者等于所述采样电阻的个数,多个所述模数转换模块包括一个第一模数转换模块和至少一个第二模数转换模块,所述第一模数转换模块的一端与所述第一端电连接,所述第二模数转换模块的一端与中间端电连接,所述中间端为相邻的两个所述采样电阻之间的端点,所述第一模数转换模块的参考电压与所述第二模数转换模块的参考电压的比值的绝对值为M,所述采样单元的总电阻与所述中间端和所述第二端之间的电阻的比值为N,M<N;/n判断单元,与各所述模数转换模块的另一端电连接,所述判断单元用于根据所述模数转换单元的数据判断输入所述第一模数转换模块的电压的绝对值是否大于所述第一模数转换模块的参考电压;/n计算单元,在所述采样单元的电压的绝对值等于所述第一模数转换模块的参考电压的情况下,根据所述第二模数转换模块的数据计算所述待测电流,在所述采样单元的电压的绝对值小于所述第一模数转换模块的参考电压情况下,根据所述第一模数转换模块的数据计算所述待测电流。/n
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