[发明专利]一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法有效
| 申请号： | 201910964130.X | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110910454B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 尹令;石帅;田绪红;刘财兴;吴珍芳;蔡更元;钟浩杰;梁世豪 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33;G06T7/66;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法，其包括以下步骤：设定深度相机进行点云数据采集；选择立方体标定物；通过深度相机获取标定物的点云通过位置关系完成深度相机坐标系到世界坐标系的转换；根据立方体标定物与深度相机的距离位置划出最小包围盒；对原始点云进行处理，从而确定并分离与深度相机正面平行的拟合平面，并通过平面模型去拟合所述的拟合平面；确定与深度相机正面平行的拟合平面上的关键点最终求得关键点的坐标为(x,y,z)；对拟合平面进行两两配准操作，并计算配准参数，最终得到 |
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| 搜索关键词： | 一种 牲畜 三维 移动式 设备 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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