[发明专利]一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置及扫描方法在审
| 申请号： | 201910963611.9 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110530289A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨海马;陈毅;张大伟;杨萍;梁旭东;刘瑾;李筠;袁宝龙 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学;上海航天设备制造总厂有限公司;上海淮科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;B25J19/00 |
| 代理公司： | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周兵<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置及扫描方法，其技术方案要点是：一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置，包括计算机、机器手、三维扫描仪、控制器、一维转台、三相机智能防碰撞模块，所述计算机电信号连接于所述控制器，所述控制器电信号连接于所述机器手、三维扫描仪、一维转台，所述一维转台转台供待扫描物放置，所述三维扫描仪信号连接于所述计算机；所述三相机智能防碰撞模块包括三个相机、连接于三个所述相机并固定相机相对于一维转台位置的支架、三个分别电信号连接于对应相机的相机控制器，所述相机控制器电信号连接于所述计算机，三个所述相机分别置于一维转台上方、侧方、前方。本发明实现自动扫描和进行路径规划，具有防碰撞功能，具有真正三维自动扫描能力的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 一维转台 电信号连接 三维扫描仪 控制器 计算机 三维 相机控制器 智能防碰撞 自动扫描 防碰撞 自扫描 技术方案要点 防碰撞功能 待扫描物 固定相机 路径规划 信号连接 转台 侧方 支架 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置，其特征在于，包括计算机(1)、机器手(3)、三维扫描仪(4)、控制器(2)、一维转台(5)、三相机(6)智能防碰撞模块，所述计算机(1)电信号连接于所述控制器(2)，所述控制器(2)电信号连接于所述机器手(3)、三维扫描仪(4)、一维转台(5)，所述一维转台(5)转台供待扫描物放置，所述三维扫描仪(4)信号连接于所述计算机(1)；所述三相机(6)智能防碰撞模块包括三个相机(6)、连接于三个所述相机(6)并固定相机(6)相对于一维转台(5)位置的支架、三个分别电信号连接于对应相机(6)的相机控制器(7)，所述相机控制器(7)电信号连接于所述计算机(1)，三个所述相机(6)分别置于一维转台(5)上方、侧方、前方。/n
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