[发明专利]滚动轴承外圈夹持用仿形机械手在审
| 申请号： | 201910962546.8 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110554093A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵普民;窦笑梅;刘晓霞;杜学钢;王晓娜;王建中;高成旺;陈亮;韩业君 | 申请（专利权）人： | 北京博力加机电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/275 | 分类号： | G01N29/275;G01N29/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 11100 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 满靖 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手。仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱。各端柱上活动穿设一推杆。推杆朝压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠。当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位。当气缸撤力时，推杆反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口外露、抵顶待夹持部位，仿形手夹持住滚动轴承外圈。本发明可将滚动轴承外圈牢固夹持住而做匀速、稳定地转动和不同方向的平移运动。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆 仿形 滚动轴承外圈 滚动通道 端柱 滚珠 压盘 夹持部位 抵顶 夹持 气缸 伸入 按压 仿形机械手 环形凹槽 活动穿设 活动套设 平移运动 驱动轴 外露 朝外 弹簧 上凸 手夹 移出 转动 开口 反弹 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，其特征在于：它包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手，其中：/n仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱；各端柱上活动穿设一推杆；推杆朝向压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上与凹槽相对应设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠；/n当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，以使仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位；/n当气缸撤力时，推杆在弹簧作用下反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口处外露而抵顶在待夹持部位上，以使仿形手夹持住滚动轴承外圈。/n
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