[发明专利]泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法。该装置包括：泵阀复合控缸力控制系统、阀控缸位置闭环系统、控制装置以及供油油箱；泵阀复合控缸力控制系统包括第一非对称缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第一伺服阀、第二伺服阀、第一动力装置、力传感器和补油装置；阀控缸位置闭环系统包括第二非对称缸、位移传感器、第三伺服阀和第二动力装置；力传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和位移传感器分别与控制装置的输入端电连接；第一动力装置、第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀分别与控制装置的控制端电连接。采用本发明的装置及方法，能够在提高响应速度的同时提高控制精度。

主权项

1.一种泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置，其特征在于，包括：泵阀复合控缸力控制系统、阀控缸位置闭环系统、控制装置以及供油油箱；/n所述泵阀复合控缸力控制系统，具体包括：第一非对称缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第一伺服阀、第二伺服阀、第一动力装置、力传感器和补油装置；所述第一伺服阀第一端与第一非对称缸有杆腔连接，所述第一伺服阀第二端与所述供油油箱连接；所述第二伺服阀第一端与第一非对称缸无杆腔连接，所述第二伺服阀第二端与所述供油油箱连接；所述第一压力传感器设置在所述第一非对称缸有杆腔与所述第一伺服阀之间的管路上且靠近所述第一非对称缸有杆腔，所述第一压力传感器用于检测所述第一非对称缸有杆腔的压力信号；所述第二压力传感器设置在所述第一非对称缸无杆腔与所述第二伺服阀之间的管路上且靠近所述第一非对称缸无杆腔，所述第二压力传感器用于检测所述第一非对称缸无杆腔的压力信号；所述第一动力装置的第一出力端与所述第一非对称缸有杆腔连接，所述第一动力装置的第二出力端与所述第一非对称缸无杆腔连接；所述补油装置的进油端与所述供油油箱连接，所述第一非对称缸有杆腔和所述第一非对称缸无杆腔分别所述补油装置的出油端连接；/n所述阀控缸位置闭环系统，具体包括：第二非对称缸、位移传感器、第三伺服阀和第二动力装置；所述第一非对称缸有杆腔与第二非对称缸有杆腔连接；所述力传感器设置在所述第一非对称缸有杆腔与第二非对称缸有杆腔的连接管路上且靠近所述第一非对称缸有杆腔，所述力传感器用于检测所述第一非对称缸的负载力；所述位移传感器设置在所述第一非对称缸有杆腔与第二非对称缸有杆腔的连接管路上且靠近所述第二非对称缸有杆腔，所述位移传感器用于检测所述第二非对称缸的输出位置电压信号；所述第三伺服阀第一端与第二非对称缸无杆腔连接，所述第三伺服阀第二端与所述第二非对称缸有杆腔连接，所述第三伺服阀第三端分别与第二动力装置的出力端、所述第一伺服阀第三端和所述第二伺服阀第三端连接，所述第三伺服阀第四端与所述供油油箱连接；所述第二动力装置的输入端与所述供油油箱连接；/n所述力传感器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述位移传感器分别与所述控制装置的输入端电连接；所述第一动力装置、所述第一伺服阀、所述第二伺服阀和所述第三伺服阀分别与所述控制装置的控制端电连接；所述控制装置用于力负载伺服控制、压力伺服控制以及位移闭环控制。/n