[发明专利]基于动态测量的自适应标定方法在审
| 申请号： | 201910961547.0 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110728282A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 乔玉晶;赵宇航;张思远;贾保明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明视觉测量基于动态测量的自适应标定方法属于光学测量与视觉检测领域；该方法包括以下几个步骤：全局阈值法去除高光；局部阈值恢复物体纹理梯度；sift算法确定两幅标定图像匹配的特征点对；利用冒泡法对每组特征匹配点距离大小进行排序，设定各特征点欧式距离方差值为阀值，对匹配出特征点进行筛选；最后将筛选出的特征点取8对作为求解基础矩阵的输入点，求解标定参数，最终完成标定。本发明方法通过去高光处理、恢复物体纹理梯度性、筛选匹配点等方法，解决了在实际变化场景中对运动物体自适应标定时鲁棒性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 标定 物体纹理 匹配点 自适应 筛选 求解 匹配 全局阈值法 变化场景 标定参数 标定图像 动态测量 高光处理 光学测量 基础矩阵 欧式距离 视觉测量 视觉检测 运动物体 阈值恢复 鲁棒性 冒泡法 输入点 梯度性 组特征 高光 去除 排序 恢复 | ||
【主权项】：
1.基于动态测量的自适应标定方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤a：采用全局阈值法对图像去除高光；/n步骤b：采用局部阈值法恢复图像纹理梯度；/n步骤c：利用sift算法对两幅标定图像进行特征点匹配；/n步骤d：采用冒泡法对匹配出的特征点进行距离大小排序；/n步骤e：确定合适的阈值，对匹配出的特征点进行筛选；/n步骤f：将筛选出的特征点取8对作为求解基础矩阵的输入点，求解标定参数，最终完成标定。/n
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