[发明专利]自动泊车的车位识别方法及其系统有效
| 申请号： | 201910961195.9 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN112652190B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 叶子亮;陈彩霞;徐盛尧;汤剑;张莹;张志德 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车的车位识别方法及其系统，所述方法包括：获取车辆周围环境信息，并根据所述车辆周围环境信息得到车位信息，所述车位信息包括每一车位的车位参数和车位内障碍物信息；根据车位内障碍物信息对所述车位信息进行存储；根据车辆运动情况实时更新存储的每一车位的车位参数，并根据车辆运动情况和障碍物运动情况实时更新存储的每一车位的车位内障碍物信息；根据实时更新的每一车位的车位参数和车位内障碍物信息确定可泊车位及其与车辆的距离。本发明能够实时更新车位内障碍物信息，并根据车位内障碍物信息重新确定可泊车位，避免一个车位由于车位内障碍物移出车位后无法识别出该车位。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 车位 识别 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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