[发明专利]一种多轴运动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910959683.6 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112650148A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 卢亚军;沈桥梁;牟小波 | 申请（专利权）人： | 摩梁（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多轴运动控制系统及方法，控制系统包括上位机、下位机和扩展模块，扩展模块用于配置轴工艺对象和轴参数；执行单元用于获取伺服电机的轴的状态数据和控制伺服驱动器的输出；多轴运动控制方法包括：上位机获取多个伺服电机的轴的状态数据，以第一预设格式发送给上位机，上位机解析状态数据以得到伺服电机的轴的状态；上位机将与控制命令事件对应的控制数据以第二预设格式发送给下位机，下位机解析控制数据后控制伺服电机运动。本申请通过配置轴工艺对象和轴参数，基于下位机获取的状态数据和上位机生成的控制数据，实现对多轴伺服运动的控制；上位机和下位机通过通信和预设的信息传输方式，达到方便灵活控制多轴伺服系统和精准定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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