[发明专利]一种空调零件自动堆码矫正装置及方法在审
| 申请号： | 201910959682.1 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110626811A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张伟亮;张涛;于思贺;徐艳归;任裕祥;黄日聪;杨振忠;李爽;毛伟;戎海梅 | 申请（专利权）人： | 格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/081 |
| 代理公司： | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 胡婉明 |
| 地址： | 050035 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法，通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置，实现自动堆码矫正工序；从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 工装 仿形 辅助定位装置 矫正 挡板 检测 可移动式支撑装置 机器人夹具 空调 抓取 端部连接 辅助定位 工件运动 检测装置 矫正装置 推料气缸 放置架 限位处 贴合 背面 摆放 配合 | ||
【主权项】：
1.一种空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于：包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；/n所述仿形底盘工装包括放置架(7)，机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在的放置架(7)上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板，所述挡板包括放置架(7)前端的前挡板(12)和侧端的侧挡板(13)；/n所述检测及辅助定位装置包括推料气缸，推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。/n
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