[发明专利]无人驾驶矿用车辆的控制装置和控制方法有效
| 申请号： | 201910958948.0 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110745129B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 侯兆资;余贵珍;冯冲;周华生;黄立明 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/30;B60W50/00;B62D5/04;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 101111 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶矿用车辆的控制装置和控制方法。无人驾驶矿用车辆的控制装置包括：线控机构，线控机构与车身控制器连接；机器人机构；线控处理单元，通过至少一个第一接口与线控机构连接，线控处理单元通过线控机构向车身控制器下发指令，线控处理单元通过至少一个第二接口与机器人机构连接，用于控制机器人机构。本发明实施例通过采用线控处理单元控制线控机构以及机器人机构，从而实现在较短的时间内完成对现有的普通矿用车辆的线控化改造，使其具备无人驾驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶矿用车辆的控制装置，其特征在于，包括：/n线控机构，所述线控机构与车身控制器连接；/n机器人机构；/n线控处理单元，通过至少一个第一接口与所述线控机构连接，所述线控处理单元通过所述线控机构向所述车身控制器下发指令，/n所述线控处理单元通过至少一个第二接口与所述机器人机构连接，用于控制所述机器人机构。/n
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