[发明专利]一种物料自动倒盘机在审
| 申请号： | 201910958217.6 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110589412A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王俊锋;李政;莫树辉;李敏 | 申请（专利权）人： | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90;B65G47/38 |
| 代理公司： | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料倒盘技术领域，尤其公开了一种物料自动倒盘机，机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置；实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。 | ||
| 搜索关键词： | 倒盘 工业相机 检测控制装置 机台 上料机械手 卸料盒 下料机械手 物料移送 供料盒 摄像 承载 电性连接 分析检测 上料区 下料区 良率 | ||
【主权项】：
1.一种物料自动倒盘机，其特征在于：机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置。/n
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