[发明专利]段路径的下发方法及装置、存储介质、电子装置有效
| 申请号： | 201910955040.4 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110715662B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张凯;卢维;殷俊;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种段路径的下发方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：针对当前地图上的自动导引设备进行全局路径规划；根据规划好的全局路径以及自动导引设备在地图上的当前位置，在自动导引设备中确定会发生路径冲突的目标设备；根据目标设备在地图上首次发生冲突的地图节点，建立目标设备集合，其中，每个目标设备集合中包含在同一地图节点发生冲突的目标设备的标识，目标设备的标识与目标设备的优先级相对应；向每个目标设备集合中优先级最高的目标设备下发下一段段路径，其中，段路径为基于目标设备的全局路径划分的阶段性路径。解决了相关技术中多小车设备在拓扑地图中同时运行可能存在路径互相冲突的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 下发 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
1.一种段路径的下发方法，其特征在于，包括：/n针对当前地图上的自动导引设备进行全局路径规划；/n根据规划好的所述全局路径以及所述自动导引设备在所述地图上的当前位置，在所述自动导引设备中确定会发生路径冲突的目标设备；/n根据所述目标设备在所述地图上首次发生冲突的所述地图节点，建立目标设备集合，其中，每个所述目标设备集合中包含在同一地图节点发生冲突的所述目标设备的标识，所述目标设备的标识与所述目标设备的优先级相对应；/n向每个所述目标设备集合中优先级最高的所述目标设备下发下一段段路径，其中，所述段路径为基于所述目标设备的所述全局路径划分的阶段性路径。/n
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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