[发明专利]一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置在审
| 申请号： | 201910954479.5 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110596158A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘源泂;马榕泽;袁文新;姜繁智;刘钊 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04 |
| 代理公司： | 11572 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置。它包括底部导轨、基座、主支撑臂、悬臂梁、伸缩梁、十字滑台、工业相机及X射线发生器，所述基座可滑动地安装于底部导轨上，所述主支撑臂的下部安装于基座上；所述悬臂梁与主支撑臂的上端固接。本发明通过视觉控制系统的控制完成对曲率半径较大大曲率工件以及对横纵式的焊缝进行检测，操作简便，另外整个机构紧凑，使用空间较小，替代了传统的大型龙门式机构，其大大降低了检测人员的劳动强度，实现自主扫描和提高了精度。并且所述视觉成像系统，通过终端的处理与控制模块建立起联系，提高了检测的实时性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 主支撑臂 底部导轨 焊缝 悬臂梁 检测 视觉成像系统 视觉控制系统 自动检测装置 大曲率工件 工业相机 可滑动地 控制模块 曲率工件 十字滑台 使用空间 传统的 龙门式 伸缩梁 实时性 上端 固接 纵式 紧凑 扫描 终端 替代 | ||
【主权项】：
1.一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置，其特征在于包括：底部导轨(1)、基座(3)、主支撑臂(4)、悬臂梁(7)、伸缩梁(11)、十字滑台(12)、工业相机(15)及X射线发生器(14)，所述基座(3)可滑动地安装于底部导轨(1)上，所述主支撑臂(4)的下部安装于基座(3)上；所述悬臂梁(7)与主支撑臂(4)的上端固接，所述伸缩梁(11)可滑动地安装于悬臂梁(7)上，所述十字滑台(12)包括横向滑动装置和纵向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向轨道、横向滑块、横向电机、横向丝杠，横向滑块在横向轨道上滑动，所述纵向滑动装置包括纵向轨道、纵向滑块、纵向电机、纵向丝杠，纵向滑块在纵向轨道上滑动，所述十字滑台(12)的横向轨道安装在伸缩梁(11)上，所述十字滑台(12)的纵向轨道安装在横向滑块上，所述十字滑台(12)的纵向滑块上安装有第一夹具(13)和第二夹具(17)，所述X射线发生器(14)和工业相机(15)分别安装于第一夹具(13)和第二夹具(17)上。/n
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