[发明专利]一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床在审
| 申请号： | 201910953698.1 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110695716A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 吴震 | 申请（专利权）人： | 浙江交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q1/70;B23Q5/22;B23Q5/34;B23Q15/14 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床，主要包括立柱、机架、第一支链、第二支链、第三支链、动平台、转台、刀具、工作台、滑台以及基座。所述基座固定于地面上；所述立柱和所述机架与所述基座固连，所述第一支链、第二支链和第三支链上端都通过移动副与所述机架相连；所述第一支链、第二支链下端通过转动副与所述动平台相连；所述第三支链下端通过虎克副与所述动平台相连；所述动平台通过转动副与所述转台相连；所述刀具通过转动副与所述转台相连；所述工作台与所述滑台固连；所述滑台通过导轨与所述基座相连。该混联机床结构紧凑、运动学模型简单、刚度和负载大，对于大型工件的复杂曲面加工具有显著的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 动平台 转台 滑台 转动 复杂曲面加工 大型工件 混联机床 工作台 固连 立柱 下端 刀具 运动学模型 冗余驱动 五自由度 上端 导轨 可用 移动 | ||
【主权项】：
1.一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床，其特征在于：包括立柱(1)、机架(2)、第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)、动平台(6)、转台(7)、刀具(8)、工作台(9)、滑台(10)以及基座(11)；所述基座(11)固定于地面上；所述立柱(1)和所述机架(2)与所述基座(11)固连，所述第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)上端都通过移动副与所述机架(2)相连；所述第一支链(3)、第二支链(4)下端通过转动副与所述动平台(6)相连；所述第三支链(5)下端通过虎克副与所述动平台(6)相连；所述动平台(6)通过转动副与所述转台(7)相连；所述刀具(8)通过转动副与所述转台(7)相连；所述工作台(9)与所述滑台(10)固连；所述滑台(10)通过导轨与所述基座(11)相连。/n
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