[发明专利]一种基于脉冲型ToF相机深度和光强图像的多径效应补偿方法有效
| 申请号： | 201910953229.X | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110688763B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 稂时楠;刘川;吴强;张继中 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 吴荫芳 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种基于脉冲型飞行时间(Time‑of‑Flight,ToF)相机深度图像的多径效应补偿方法。该方法在多个脉冲周期下对同一场景进行测量，通过对脉冲型ToF深度相机的成像原理进行建模，构造稀疏矩阵使得测量信号在变换域中是稀疏的，并通过L |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 脉冲 tof 相机 深度 图像 效应 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于脉冲型ToF相机深度图像的多径效应补偿方法，其特征在于，/n基于脉冲型ToF相机成像模型，/n脉冲型ToF相机测量到的光强图像中每一个像素都是由两个路径返回光强度叠加得到的，即主路径分量和干扰路径分量，通过在不同的发射激光半周期T
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