[发明专利]一种基于智能巡检机器人的甲烷泄漏检测和定位方法在审
| 申请号： | 201910951529.4 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110736816A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;潘磊;黄玉龙;张晓涛;徐义;蒲永刚;梁通;成恳 | 申请（专利权）人： | 西安安森智能仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/22 | 分类号： | G01N33/22;G06T3/40;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 61245 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 安文龙 |
| 地址： | 陕西省西安经济技术开发区草*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的甲烷泄漏检测和定位方法，包括以下步骤：步骤1：巡检任务点，云台获取预置位角度值；步骤2：计算当前云台角度值与上次云台角度值之差值ΔX；步骤3：顺时针旋转获取甲烷浓度数据集合Y；步骤4：计算云台角度值，获取当前角度值下场景下的可见光图像；步骤5：等比计算云台角度坐标横轴、甲烷浓度值纵轴。本发明提出了一种移动式甲烷检测和数据可视化方法，该方法能够准确地得到甲烷泄漏浓度值，并且准确定位泄漏位置，检测结果数据可视化，能够明显的提高甲烷泄漏检测效率以及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 甲烷泄漏 数据可视化 智能巡检机器人 甲烷浓度数据 检测和定位 可见光图像 顺时针旋转 甲烷检测 检测结果 角度坐标 泄漏位置 准确定位 移动式 预置位 甲烷 等比 横轴 巡检 集合 场景 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能巡检机器人的甲烷泄漏检测和定位方法，其特征在于，所述检测和定位方法具体包括以下步骤：/nS1：巡检机器人正常巡检，于RFID任务点停车，云台转向预设预置位，此时云台的角度值为X
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