[发明专利]一种基于特征模型的自适应控制方法有效
| 申请号： | 201910951321.2 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110687786B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孟斌;王丽娇;解永春;吴宏鑫 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于特征模型的自适应控制方法，首先获取被控对象的特征模型，然后设计特征模型的系数与状态相关的界和参数辨识的投影方法，使用投影辨识算法辨识特征模型中的未知系数变量，得到辨识值，最后根据辨识值得到控制量，进而得到下一周期被控对象的输入，完成当前周期的基于特征模型的闭环控制。本发明方法通过设计与状态相关的系数的界，并进一步设计参数辨识的投影方法，解决了特征模型的参数难以确定常数的界的问题，实现了欧拉‑拉格朗日系统基于特征模型的自适应控制。同时，方法可涵盖多类被控对象，包括航天器被控对象、先进静止无功发生器被控对象等欧拉‑拉格朗日系统，具有较好的通用性与应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 模型 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于特征模型的自适应控制方法，其特征在于包括如下步骤：/n(1)确定可由欧拉-拉格朗日方程表示的被控对象；所述的欧拉-拉格朗日方程为
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