[发明专利]一种SMT载具翻转自动化设备在审
| 申请号: | 201910951277.5 | 申请日: | 2019-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN110557939A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
| 发明(设计)人: | 万忠民;刘靖;陈曦;杨兴;程锦;刘万强 | 申请(专利权)人: | 深圳市艺盛科五金电子有限公司 |
| 主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518110 广东省深圳市福城街道桔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 一种SMT载具翻转自动化设备,包括机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组;所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧;所述上载具输出模组和所述下载具输入模组均包括输送线,所述上载具输出模组在所述下载具输出模组的上游一侧,二者相互平行,所述上载具输出模组的输送线与所述主输送线方向垂直;在所述载具主输送线上设置有所述在线翻转载具模组;本设备的所述XY向运动模组连接在机架上;本设备取代人工翻载具,免除职业伤害,同时做到比人工更快更准,失误率更低,目前实际生产统计的失误率不到千分之一。 | ||
| 搜索关键词: | 输出模组 模组 载具 主输送线 下载 扫描模组 输入模组 运动模组 二维码 失误率 输送线 吸盘 自动化设备 定位模组 方向垂直 视觉定位 职业伤害 上游 翻转 外罩 平行 统计 生产 | ||
【主权项】:
1.一种SMT载具翻转自动化设备,其特征在于,包括:机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组;其中,/n载具视觉定位模组、二维码扫描模组固定连接在设备外罩上,二者均包括工业相机组件,所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧;/n所述上载具输出模组和所述下载具输入模组均包括输送线,所述上载具输出模组在所述下载具输出模组的上游一侧,二者相互平行,所述上载具输出模组的输送线与所述主输送线方向垂直;/n在所述载具主输送线上设置有所述在线翻转载具模组;/n本设备的所述XY向运动模组连接在机架上;/n所述吸盘模组通并XY向运动模组连接在机架上,同时所述吸盘模组还包括Z方向运动机构,所述吸盘模组进而能实现XYZ三个方向的运动;吸盘模组还包括电机、工业相机、齿轮副、旋转轴、吸盘框架、吸盘。/n
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