[发明专利]一种谷物收获机割台自适应控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种谷物收获机割台自适应控制装置，割台体与收获机的车体轴连接；拨禾轮支架一端与割台体连接，另一端安装拨禾轮；弹齿轴安装在拨禾轮上，弹齿安装在弹齿轴上；切割器摆环箱安装在拨禾轮下方；搅龙两端的轴头通过轴承固定在割台体的两侧壁上；割刀安装在切割器摆环箱的摆杆上；利用所述信息采集装置，获取收获机的工作状态，同时进行调整。本发明公开提供了一种谷物收获机割台自适应控制装置及方法，针对收获机割台作业状态与作业速度、喂入量相匹配，解决了为了适应不同作业条件，操作人员需要频繁调整收获机割台作业状态，否则收获机无法稳定工作的问题；大大提高了工作效率，降低了收获机故障率。

主权项

1.一种谷物收获机割台自适应控制装置，其特征在于，包括信息采集装置、控制器和执行机构；其中，执行机构包括：割台体、搅龙、割刀、拨禾轮、切割器摆环箱；所述割台体与收获机的车体通过轴连接；所述拨禾轮支架一端与割台体连接，另一端安装所述拨禾轮；所述弹齿轴安装在所述拨禾轮上，所述弹齿安装在所述弹齿轴上；所述切割器摆环箱安装在所述拨禾轮下方；所述搅龙两端的轴头通过轴承固定在所述割台体的两侧壁上；所述割刀安装在所述切割器摆环箱的摆杆上；信息采集装置包括：高清摄像头、超声波传感器、割台体升降角度传感器、仿形装置、行进速度传感器、拨禾轮转速传感器、切割器摆环箱转速传感器、搅龙扭矩传感器、过桥主轴扭矩传感器；利用所述信息采集装置，获取收获机的工作状态，同时进行调整。/n