[发明专利]一种基于混合储能单元的无刷直流电机系统控制方法有效
| 申请号： | 201910950685.9 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110677080B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 曹彦飞;陆海天;宋鹏;李新旻;史婷娜 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P21/36;H02P27/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合储能单元的无刷直流电机系统控制方法。构建混合储能单元，混合储能单元输出接至三相逆变器输入，三相逆变器输出接无刷直流电机三相绕组；处于制动，根据混合储能单元和三相逆变器构建两种制动矢量，通过两种矢量作用实现制动转矩控制时将制动能量回馈至超级电容；处于电动，根据混合储能单元和三相逆变器构建四种电动矢量，电机加速通过不同矢量作用实现蓄电池和超级电容的功率分担控制，电机恒速通过不同矢量作用实现换相阶段的转矩波动抑制。本发明在无刷直流电机制动减速运行、加速运行及恒速运行模式下均获得良好的控制性能，并且使用超级电容作为能量缓冲装置可以很好地缓解频繁充放电对蓄电池使用寿命的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 单元 直流电机 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合储能单元的无刷直流电机系统控制方法，其特征在于：方法包括如下步骤：/n1)采用蓄电池、电解电容C、双向功率开关管、第一功率MOS管、第二功率MOS管、超级电容SC设计构建了一个混合储能单元，第一功率MOS管和第二功率MOS管串联后和电解电容C一起并联到蓄电池的两端，第一功率MOS管的漏极连接到蓄电池的正极，双向功率开关管和超级电容SC串联后并联到第一功率MOS管的两端；第二功率MOS管和蓄电池的负极之间引出作为混合储能单元输出的负极端，双向功率开关管和超级电容SC的正极之间引出作为混合储能单元输出的正极端，混合储能单元输出的两端连接至三相逆变器的输入两端，三相逆变器的输出端连接无刷直流电机的三相绕组；/n2)当电机处于制动状态时，/n根据混合储能单元和三相逆变器中功率管的开关状态对无刷直流电机输入线电压的作用构建两种制动矢量，通过两种制动矢量的共同作用，实现制动转矩控制的同时将制动能量回馈至超级电容SC；/n3)当电机处于电动状态时，/n根据混合储能单元和三相逆变器中功率管的开关状态对电机输入线电压的作用构建四种电动矢量：/n当电机处于电动加速运行时，通过其中不同电动矢量的共同作用实现蓄电池和超级电容功率分担控制，/n当电机处于电动恒速运行时，通过其中不同电动矢量的共同作用实现换相阶段的转矩波动抑制。/n
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