[发明专利]控制装置以及控制系统在审
| 申请号： | 201910949712.0 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110978014A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 佐藤贵之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种控制装置，其取得施加到机器人的机械手的力，并基于所取得的数据，生成包括与施加到机械手的力有关的信息的力状态数据和表示与机械手有关的控制指令的调整动作的控制指令调整数据作为状态数据，并且基于该生成的状态数据，执行与机械手的控制指令的调整动作有关的机器学习的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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