[发明专利]一种水平面上目标测距的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910949411.8 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110779491A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 高发钦 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/12 | 分类号： | G01C3/12;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 巴翠昆 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种水平面上目标测距的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对单目摄像机进行参数标定，获取单目摄像机的内参数；对单目摄像机的转动角度刻度进行标定；通过单目摄像机采集目标的图像，并获取目标在采集的图像中的图像坐标；通过标定的转动角度刻度读取单目摄像机光轴与用于固定单目摄像机的伸缩支架之间的当前夹角角度，同时读取伸缩支架的当前高度；根据获取的内参数和图像坐标，以及读取的当前高度和当前夹角角度，计算目标在水平面上的位置。本申请提供的上述方法简单易行，成本低廉，测距范围广，不需要左右摄像机对应点匹配，具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 单目摄像机 读取 测距 角度刻度 伸缩支架 图像坐标 内参数 标定 转动 图像 采集目标 参数标定 存储介质 获取目标 计算目标 点匹配 光轴 申请 摄像机 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水平面上目标测距的方法，其特征在于，包括：/n对单目摄像机进行参数标定，获取所述单目摄像机的内参数；/n对所述单目摄像机的转动角度刻度进行标定；/n通过所述单目摄像机采集目标的图像，并获取所述目标在采集的所述图像中的图像坐标；/n通过标定的所述转动角度刻度读取所述单目摄像机光轴与用于固定所述单目摄像机的伸缩支架之间的当前夹角角度，同时读取所述伸缩支架的当前高度；/n根据获取的所述内参数和所述图像坐标，以及读取的所述当前高度和所述当前夹角角度，计算所述目标在水平面上的位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州浪潮智能科技有限公司，未经苏州浪潮智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910949411.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种贯流风叶错位角测试装置
- 下一篇：一种地形三维可视化测量装置及其测量方法
- 同类专利
- 专利分类
